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      Shandong Tengyang Intelligent Equipment Co., Ltd.?
      一起了解下關于全自動機械手碼垛機吧
          發布時間: 2020-09-10 14:13    
      機械手碼垛機,相信從其名字中大家已經能夠猜出這種機器人是干什么的了,當然,全自動機械手碼垛機在其基礎上更加的智能化自動化,今天小編就來跟大家來具體的了解下關于全自動機械手碼垛機吧。
      首先要知道的是全自動機械手碼垛機是一個集成化非常高的工作站系統,在這個系統包括了很多部件,比如工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。
      它與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。
      生產線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性機械手碼垛機系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
      全自動機械手碼垛機工作站具體分工介紹 碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
      生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
      生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。
      托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。